Pormenores
Robôs para fundições
Os robôs de fundição realizam tarefas de manuseamento nas condições exigentes de uma fundição de injeção sob pressão. Podem alimentar insertos, remover peças fundidas do molde aberto, guiar as peças através das estações de arrefecimento e, em seguida, transferi-las para uma prensa de corte, estação de inspeção ou sistema de transporte.
Área de trabalho de uma célula automatizada de fundição sob pressão
O robô constitui a ligação móvel entre as diferentes estações do processo. A disposição específica depende da máquina, da peça fundida, da direção de extração, do conceito de arrefecimento, do processo de corte e do espaço de instalação disponível.
Robô
Que tarefas pode um robô de fundição realizar?
Nem todas as células de fundição sob pressão requerem o mesmo nível de automação. As tarefas podem variar desde a extração básica das peças fundidas até à integração completa de várias etapas de processamento.
Três parâmetros básicos definem o espaço de trabalho possível
As especificações técnicas devem corresponder não só à peça fundida, mas também à pinça, à posição de extração, às estações circundantes, aos contornos de interferência e ao tempo de ciclo exigido.
A carga útil necessária inclui a peça fundida, o canal de fundição, a pinça, os sensores, os cabos e quaisquer ferramentas adicionais montadas no flange do robô.
O robô deve alcançar o ponto de extração, a estação de arrefecimento, a prensa de aparagem e a posição de descarga sem operar continuamente nos limites do seu espaço de trabalho.
As velocidades dos eixos, a aceleração, as trajetórias do robô e os períodos de espera determinam se o tempo de ciclo exigido pode ser alcançado de forma fiável.
A pinça determina o contacto seguro com o componente
Um robô já existente pode ser tecnicamente adequado, mesmo que a sua pinça atual não seja compatível com o novo componente. O robô e o efetor final devem, por isso, ser avaliados separadamente.
No caso de peças fundidas quentes e de forma irregular, a posição de preensão, a força de fixação, a distância em relação a fontes de calor e a possível deformação do componente são particularmente importantes.
O projeto da fundição, o invólucro de segurança e o sistema de controlo devem funcionar em conjunto
Os robôs de fundição operam num ambiente com calor, poeira, agentes desmoldantes, névoa de pulverização e componentes quentes. Além do próprio robô, o conjunto de cabos, a pinça, o controlador, o invólucro e o conceito de segurança devem, por isso, ser adequados à aplicação.
O robô como parte da automação da câmara fria
A melhor solução robótica não é criada isoladamente. O carregamento de metal, a pulverização do molde, o controlo de temperatura, a extração da peça fundida e o corte influenciam-se mutuamente e devem ser avaliados como uma célula completa.
Avaliação de um robô de fundição usado
As diferentes áreas podem ser analisadas uma a uma para uma avaliação técnica preliminar. Para além do próprio robô, o âmbito real do fornecimento é determinante.
Modelo do robô, carga útil e alcance
O modelo, o número de eixos, a carga útil máxima, o alcance, a carga no pulso e a posição de montagem permitida devem corresponder à tarefa planeada.
O peso da pinça, a peça fundida, o canal de vazamento e os cabos devem ser considerados em conjunto ao calcular a carga útil necessária.
Estado do sistema mecânico e dos eixos
Devem ser verificadas as caixas de velocidades, os motores, os travões, os rolamentos, a folga dos eixos, a lubrificação e eventuais ruídos anormais.
Fugas de óleo, tampas danificadas e o estado do pulso do robô também são fatores relevantes.
Controlador, painel de programação e software
Registe o controlador do robô, o painel de programação, os programas, as opções de software, as interfaces, as funções de segurança e os backups disponíveis.
A geração do controlador e a disponibilidade de peças sobressalentes afetam o esforço de integração posterior.
Proteção contra fundição e conjunto de cabos
Verifique o conjunto de proteção, a pintura, as juntas, as mangueiras de proteção, os cabos do pulso e os conjuntos de meios quanto à exposição ao calor e ao desgaste.
Uma disposição de instalação diferente pode exigir um conjunto de cabos ou mangueiras adaptado.
Pinça e equipamento periférico incluído
Esclareça se a pinça, a base do robô, o controlador, o painel de programação, os cabos, a barreira de segurança, o armário elétrico e outras estações estão incluídos.
Uma pinça já existente não é automaticamente adequada para a nova peça fundida.
Desmontagem, transporte e recomeço de funcionamento
Prepare a posição de instalação, os pontos de fixação, o centro de gravidade, a estrutura de transporte, a identificação dos cabos, as cópias de segurança dos programas e as posições seguras dos eixos para o transporte.
No novo local, a fundação, a base do robô, a barreira de segurança, o sistema de controlo e a comunicação da célula devem ser novamente coordenados.
Para movimentos de extração simples e repetitivos, uma unidade de extração eletropneumática ou hidráulica pode ser uma solução económica. Um robô de fundição multieixos oferece maior flexibilidade quando é necessário aceder a várias estações, reorientar componentes ou combinar diferentes tarefas dentro de uma mesma célula.
A decisão deve, portanto, basear-se na sequência de movimentos, nas variantes dos componentes, no tempo de ciclo, no espaço disponível e nos requisitos futuros de automatização.
Robôs de fundição usados de fabricantes reconhecidos
A FISS Machines comercializa robôs de fundição e de manuseamento usados em diferentes classes de carga útil e alcance. Dependendo da disponibilidade, podem ser considerados sistemas da ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki e outros fabricantes.
Comprar robôs de fundição usados
A FISS presta apoio na seleção de robôs adequados, no esclarecimento da carga útil, do alcance, do sistema de controlo e do âmbito de fornecimento, bem como na desmontagem, transporte e coordenação técnica para a nova célula de fundição sob pressão.
Se não houver atualmente nenhum robô adequado disponível online, a FISS pode pesquisar na sua rede internacional e avaliar sistemas adequados.
Venda de robôs de fundição
A FISS apoia a avaliação e a comercialização internacional de robôs individuais, células de automação completas e equipamento periférico associado.
Para além da intermediação e da comercialização internacional, a compra direta pela FISS também pode ser uma opção, dependendo do projeto.
